GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法研究

随着微惯性导航系统技术的发展，越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力，但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题，提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法，可用于对非法无人平台管控的场景。该方法以卫星欺骗信号的设计为突破口，首先分析了卫星导航欺骗对组合导航位置和状态参数的影响，接着将卫星导航欺骗对组合导航状态参数的影响量作为求取欺骗信号的约束条件，进而确定位置驱离所需卫星欺骗信号的欺骗量，接着利用确定的欺骗量建立全向位置驱离模型，最终利用建立的模型生成对应的欺骗信号实现对组合导航终端的全向位置驱离任务。试验验证了本文设计的算法能够实现对组合导航终端360°任意方向的位置驱离。