燃料电池车位置姿态电池信息监测采集系统

为保证燃料电池车辆的行驶安全，进一步提升其性能，对其进行实时监测具有重要意义。以STM32为核心，搭载UCOS实时操作系统的燃料电池车实时监测数据采集系统主要包括采集节点、通信节点和外部传感器。采集节点通过GPS、加速踏板和姿态传感器获取经纬度、加速踏板电压、倾角等车辆状态参数；通信节点通过汽车CAN总线获取电机状态等燃料电池状态参数，通过串口接收来自采集节点的数据，然后将数据进行本地SD卡存储，并通过4G通信模块实时发送给远程监测系统。实车试验结果表明，该系统具有一定的便携性、实时性和可靠性，可实现对燃料电池车相关参数的数据采集和车辆实时远程监测，为下一步开展汽车安全行驶监测奠定基础。