基于负压吸附的井筒施工安监机器人技术研究

分析了井筒建设时期事故发生的主要原因和现有安全监控技术存在的问题，提出了基于负压吸附的井筒施工安监机器人技术；详细分析了安监机器人的基本功能，提出了基于负压吸附的井筒施工安监机器人的研究目标，并从机器人本体结构、行走机构、吸附机构、控制、通讯、智能传感、危险源识别、失爆炸药雷管识别、软件平台开发等方面开展了研究；设计了基于负压吸附的井筒施工安监机器人技术装置，明确了该技术的特点。