| 单目结构光扫描仪的系统标定技术研究 |
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| 引用本文： | 刘建伟,侯军兴,刘小波,梁晋. 单目结构光扫描仪的系统标定技术研究[J]. 机床与液压, 2015, 43(13): 12-17 |
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| 作者姓名： | 刘建伟 侯军兴 刘小波 梁晋 |
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| 作者单位： | 郑州航空工业管理学院,郑州航空工业管理学院,郑州航空工业管理学院,郑州航空工业管理学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51105344）；航空科学基金项目（2012ZD55009；2013ZD55007）；河南省高等学校精密制造技术与工程重点学科开放实验室开放基金（PMTE201307A） |
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| 摘 要： | 针对单目结构光扫描系统中投影仪难以准确标定的难题,通过分析投影仪的工作原理和投影特性,提出了10参数投影模型。将投影过程看作摄像的逆过程,借助于摄像机建立投影仪栅片图像和CCD像机图像的对应关系,提出了基于外差式多频相移的投影仪栅片图像生成方法。由拍摄和生成得到的标定图像,基于摄影测量原理分步实现了摄像机内参数、投影仪内参数和他们的相对外参数,实现了扫描仪的系统标定。结果表明:标定实验中用标定结果对标定板上的标志点进行重投影,重投影误差在0.08 pixel以下,具有较高的标定精度;经该方法标定出的单目结构光扫描仪测量标准球的绝对误差小于0.07 mm,能满足大多数物体型面的测量要求。
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| 关 键 词： | 外差式多频相移；投影模型；近景摄影测量；光束平差；系统标定 |
Technical Study of System Calibration of Single Camera Structure Light Scanner |
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