| 工业机器人精密减速器综述 |
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| 引用本文： | 黄兴,何文杰,符远翔. 工业机器人精密减速器综述[J]. 机床与液压, 2015, 43(13): 1-6 |
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| 作者姓名： | 黄兴 何文杰 符远翔 |
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| 作者单位： | 广州机械科学研究院有限公司,广州机械科学研究院有限公司,广州机械科学研究院有限公司 |
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| 摘 要： | 介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。
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| 关 键 词： | 工业机器人； 精密减速器； 谐波减速器； RV减速器； 技术指标 |
Summary of Precision Speed Reducer of Industrial Robots |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Industrial robots Precision speed reducer Harmonic reducer RV reducer Technical indicators |
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