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新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法
引用本文:张立新,黄玉美,韩旭炤,乔雁龙,王磊.新型并联机床曲面加工的运动控制与后置处理算法[J].中国机械工程,2006(Z1).
作者姓名:张立新  黄玉美  韩旭炤  乔雁龙  王磊
摘    要:以六自由度6PM2混联数控机床为研究对象,阐述其独特结构及特性,指出混联机床数控加工后置处理中的两个关键问题,即刀位数据转换和运动控制算法.给出了后置处理中刀位数据的转换方法和过程,提出了一种基于并联结构和串联结构的新型并联机床即混联机床的运动控制算法.

关 键 词:新型并联机床  刀位数据转换  运动控制  后置处理算法

Motion Control and Postprocessing Algorithms for New Parallel Kinematic Machine Tools
Zhang Lixin,Huang Yumei,Han Xuzao,Qiao Yanlong,Wang Lei.Motion Control and Postprocessing Algorithms for New Parallel Kinematic Machine Tools[J].China Mechanical Engineering,2006(Z1).
Authors:Zhang Lixin  Huang Yumei  Han Xuzao  Qiao Yanlong  Wang Lei
Abstract:
Keywords:
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