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| 基于扩张状态观测器的滑模控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 周浩 郧建平 祁昶 |
| 作者单位： | 武汉大学电子信息学院,武汉430072 |
| 摘 要： | 针对船载空间光通信外部环境和转台内部非线性不确定性的影响导致跟踪精度下降的问题,提出了基于扩张状态观测器的滑模控制(SMC-ESO)算法.该算法使用扩张状态观测器对非线性干扰力矩造成的转台内部扰动和船体摆动造成的转台外部扰动进行观测和估计,并将扰动估计值作为滑模控制器的补偿量,进而消除扰动对控制器的影响,提高滑模控制器... |
| 关 键 词： | 空间光通信 扩张状态观测器 滑模控制 粗跟踪 船载 |
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