一种纱线张力滑模模糊控制方法

针对纱线张力控制系统的非线性、实时性以及传统滑模控制存在的收敛速度慢、抖振等问题，提出了一种纱线张力滑模模糊控制方法。以无刷直流电动机为张力控制执行机构，提出了改进的多幂次趋近律，设计了基于该趋近律的滑模模糊张力控制器，并对建立的纱线张力控制系统数学模型进行实验分析。结果表明，该滑模模糊张力控制器降低了系统的收敛时间与抖振幅值。该方法不仅能提高启动过程的速度，还能提高系统的稳定性。