石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计 |
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引用本文: | 王庆红,刘晓悦,车威威,李岩.石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计[J].电子游戏软件,2014(11). |
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作者姓名: | 王庆红 刘晓悦 车威威 李岩 |
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作者单位: | 河北联合大学研究生院;巴音郭楞职业技术学院;中国油田塔里木油田公司; |
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摘 要: | 目前研制的机器人很多是针对特定管径的,如果管径发生了变化,就必须重新购买,造成使用和维护成本的增加,本文对管道机器人进行深入开发和技术改造,使之能够满足管径变化的需求,设计了一种管道机器人自适应管径的控制系统,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,以及控制系统的设计,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。
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关 键 词: | 机器人 自适应管径 控制系统 |
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