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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
石油管道焊缝防腐机器人自适应管径控制系统设计
作者姓名:
王庆红
刘晓悦
车威威
李岩
作者单位:
河北联合大学研究生院;巴音郭楞职业技术学院;中国油田塔里木油田公司;
摘 要:
目前研制的机器人很多是针对特定管径的,如果管径发生了变化,就必须重新购买,造成使用和维护成本的增加,本文对管道机器人进行深入开发和技术改造,使之能够满足管径变化的需求,设计了一种管道机器人自适应管径的控制系统,采用丝杠螺母作为机构的调节方式,以及控制系统的设计,设计的调节机构能适应管径变化,也能保持机器人牵引力稳定。
关 键 词:
机器人
自适应管径
控制系统
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