| 基于三层模式的足球机器人决策子系统设计 |
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| 引用本文： | 刘晓艳.基于三层模式的足球机器人决策子系统设计[J].株洲工学院学报,2005,19(4):80-82. |
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| 作者姓名： | 刘晓艳 |
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| 作者单位： | 刘晓艳（株洲市工业学校,湖南,株洲,412008） |
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| 摘 要： | 在足球机器人系统中，决定比赛胜负的关键就是决策子系统。决策子系统应满足实时性强、适应能力强和学习能力强等要求。介绍了目前国际上比较流行的分层控制方法：协调层、运动规划层和基本动作层。并就每个层次的设计做了具体的说明。
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| 关 键 词： | 足球机器人 仿真 决策子系统 分层控制 |
| 文章编号： | 1008-2611(2005)04-0080-03 |
| 修稿时间： | 2005年3月30日 |
Three-pattern Design of Soccer Robot Decision-making Subsystem |
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| LIU Xiao-yan.Three-pattern Design of Soccer Robot Decision-making Subsystem[J].Journal of Zhuzhou Institute of Technology,2005,19(4):80-82. |
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| Authors: | LIU Xiao-yan |
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| Abstract: | |
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