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| 基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划研究 | |
| 引用本文： | 翟睿.基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划研究[J].成都电子机械高等专科学校学报,2022(1):52-54. |
| 作者姓名： | 翟睿 |
| 摘 要： | 在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于改进蚁群算法对拣选机器人路径进行规划,搜索效率较低,存在早熟收敛的可能,基于此,提出基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划方法.构建环境模型,为减少初始寻路时间,提高搜索速度,增强全局优化能力... |
| 关 键 词： | 人工智能算法 采摘机器人 最优路径规划 安全避障 环境模型 收敛速度 |