| 边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用 |
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| 引用本文： | 李彩花,王昕,王学影. 边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用[J]. 传感器与微系统, 2005, 24(4): 73-75,78 |
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| 作者姓名： | 李彩花 王昕 王学影 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深圳研究生院,自动控制与机电工程学部,广东,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 图像处理 边缘检测 中心识别 |
| 文章编号： | 1000-9787(2005)04-0073-03 |
Application of edge detection technology in center recognition of workpiece |
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| LI Cai-hua,WANG Xin,WANG Xue-ying. Application of edge detection technology in center recognition of workpiece[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2005, 24(4): 73-75,78 |
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| Authors: | LI Cai-hua WANG Xin WANG Xue-ying |
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| Abstract: | The edge detection of images is an important part of image processing,and analyzing the image by the result of edge detecting to fine out the center is the main work in fact.The enhanced LOG algorithm is used,center recognition on the object with rectangular and circular shape is processed,comparison between the errors of various algorithm and the actual center is given,which establishes academic foundation for robot grasping and other work. |
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| Keywords: | image processing edge detection center recognision |
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