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| 鲁棒二自由度PID控制 | |
| 引用本文： | 张井岗,裴润,刘志远. 鲁棒二自由度PID控制[J]. 仪器仪表学报, 2002, 23(Z2): 819-820 |
| 作者姓名： | 张井岗 裴润 刘志远 |
| 作者单位： | 1. 太原重型机械学院自动化系,太原,030024;哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 针对工业过程控制对象,将内模控制与二自由度PID控制有机结合,提出一种鲁棒二自由度PID控制方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性.理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性. |
| 关 键 词： | 二自由度控制 PID控制 鲁棒性 |
Robust Two-degree-of-freedom PID Control |
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