| 多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 |
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| 引用本文： | 张芳,林良明. 多移动机器人协调系统体系结构与相关问题[J]. 机器人, 2001, 23(6): 554-558 |
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| 作者姓名： | 张芳 林良明 |
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| 作者单位： | 上海交通大学信息检测技术与仪器系, |
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| 摘 要： | 本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移动机器人协调系统涉及的几个问题和相关技术.
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| 关 键 词： | 多机器人协调 移动机器人 体系结构 相关问题和技术 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0554-05 |
| 修稿时间： | 2001-03-20 |
ARCHITECTURE AND RELATED PROBLEMS CONCERNING COOPERATIVE MOBILE ROBOT SYSTEM |
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| ZHANG Fang LIN Liang ming. ARCHITECTURE AND RELATED PROBLEMS CONCERNING COOPERATIVE MOBILE ROBOT SYSTEM[J]. Robot, 2001, 23(6): 554-558 |
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| Authors: | ZHANG Fang LIN Liang ming |
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| Abstract: | According to the research on cooperative mobile robot system, its outline is presented in this paper. Several architectures from multiple point of view are discussed, and then some related problems and technologies are introduced. |
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| Keywords: | cooperative robots multiple mobile robots architecture related problem and technology |
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