一种未知非线性系统的自适应神经网络控制方法 |
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作者姓名: | 邓铭辉 孙枫 张志 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学, |
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摘 要: | 神经网络用于控制,主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于神经网络具有学习能力和自适应性,使神经网络控制能对变化的环境有自适应性,且成为基本上不依赖于模型的一类控制,介绍了一种未知非线性系统的自适应神经网络控制方法。
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关 键 词: | 神经网络 非线性系统 自适应控制 |
文章编号: | 1009-2552(2001)12-0018-02 |
修稿时间: | 2001-08-13 |
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