| 两级BP网络在机器人传感器融合中的应用 |
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| 引用本文： | 王丙强,宋弘. 两级BP网络在机器人传感器融合中的应用[J]. 微计算机信息, 2009, 25(23) |
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| 作者姓名： | 王丙强 宋弘 |
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| 作者单位： | 四川理工学院自动化与电子信息学院,四川自贡,643000 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅重大培养项目，基金申请人:宋弘，项目名称:多传感器融合技术模型及应用研究，基金申请人:胡莲君宋弘:项目名称:智能机器人视觉信息处理及数据融合方法的研究:基金颁发部门:人工智能四川省重点室， |
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| 摘 要： | 根据多级传感器信息融合的思想,本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型,并使其在机器人避障控制中得以实现.两级信息融合的使用,提高了各种传感器的使用效率,避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响,增强了机器人的灵活性和适应性,为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障.
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| 关 键 词： | 机器人 神经网络 多传感器 信息融合 |
The Application of Two-level Neural Networks in Sensors Fusion of The Robot |
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