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| 时间离散系统的一种带约束的线性状态估计 | |
| 引用本文： | 孙翔 王子栋. 时间离散系统的一种带约束的线性状态估计[J]. 兵工学报, 1996, 17(1): 64-68 |
| 作者姓名： | 孙翔 王子栋 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动控制系!南京，210094 |
| 摘 要： | 考察了线性离散随机系统在估计误差方差和Ｈ范数约束下的状态估计问题，即设计滤波增益，使系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先指定值，同时从扰动到误差状态输出的传递函数也满足预先给定的Ｈ范数约束。给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式，并用数值算例说明了本文设计方法的直接性和有效性。 |
| 关 键 词： | 线性离散系统 约束方差 状态估计 目标跟踪 |
A LINEAR STATE ESTIMATION WITH CONSTRAINI FOR DISCRETE-TIME STOCHASTIC SYSTEM |
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| Sun Xiang,Wang Zidong,Guo Zhi. A LINEAR STATE ESTIMATION WITH CONSTRAINI FOR DISCRETE-TIME STOCHASTIC SYSTEM[J]. Acta Armamentarii, 1996, 17(1): 64-68 | |
| Authors: | Sun Xiang Wang Zidong Guo Zhi |
| Abstract: | |
| Keywords: | linear discrete-time stochastic systems constrained variance estimation H∞ norm state estimation |
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