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| 基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制 | |
| 引用本文： | 崔桂梅,穆志纯,李晓理,郝智红.基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制[J].微计算机信息,2005,21(19):8-10. |
| 作者姓名： | 崔桂梅 穆志纯 李晓理 郝智红 |
| 作者单位： | 1. 100083 北京科技大学信息工程学院;014010 包头 内蒙古科技大学信息工程学院 2. 100083 北京科技大学信息工程学院 3. 014010 包头 内蒙古科技大学信息工程学院 |
| 基金项目： | 北京科技大学"422高层次创新人才工程"人才基金资助项目;北京市高校重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法--具有时滞的不确定离散模糊T-S模型并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 时延 模糊控制 LMI 鲁棒控制 离散系统 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)07-1-0008-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月13日 |
Discrete Robust Fuzzy Control for The Network Closed Loop Control system based on the LMI |
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| Cui,Guimei,Mu,Zhichun,Li,Xiaoli,Hao,Zhihong.Discrete Robust Fuzzy Control for The Network Closed Loop Control system based on the LMI[J].Control & Automation,2005,21(19):8-10. | |
| Authors: | Cui Guimei Mu Zhichun Li Xiaoli Hao Zhihong |
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