| 基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策 |
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| 引用本文： | 孙立宁,谢小辉,富立新,杜志江. 基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(2): 129-133 |
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| 作者姓名： | 孙立宁 谢小辉 富立新 杜志江 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863 2 0 0 2AA42 0 10 0 -1) |
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| 摘 要： | 针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题，提出了网络及其通讯协议的发展，如高可靠性通信链路和实时传输协议，是解决时延问题的根本；历史上形成的网络遥操作系统的控制策略，如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论，为解决时延问题提供了可借鉴的方法。
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| 关 键 词： | Internet 机器人遥外科手术 因特网 时延 网络 通讯协议 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)02-0129-05 |
| 修稿时间： | 2002-05-15 |
Internet-based telerobotic surgery: problems and approaches |
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| SUN Li ning,XIE Xiao hui,FU Li xin,DU Zhi jiang. Internet-based telerobotic surgery: problems and approaches[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 35(2): 129-133 |
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| Authors: | SUN Li ning XIE Xiao hui FU Li xin DU Zhi jiang |
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| Abstract: | Network made long distance telerobotic surgery possible. Now the internet is a more useful platform for telerobotic surgery, but it is now hard to satisfy the requirement of tele-surgery. Network time-delay is the main problem for Internet-based telerobotic surgery. The development of network and its communication protocols is the key to the solution of this problem, like the use of high durable communication lines and real-time protocol. The control strategy for network-based teleoperation in history can be used for reference. Event-based methods and passivity and scattering theory are two promising methods for solving time-delay problems. |
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| Keywords: | telerobotic surgery Internet time-delay |
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