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| 石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计 | |
| 引用本文： | 陆叶,邓梓光,陈锦铭.石化管道巡检的多旋翼无人机云台的设计[J].机械,2020,47(1):76-80. |
| 作者姓名： | 陆叶 邓梓光 陈锦铭 |
| 作者单位： | 茂名职业技术学院 机电信息系,广东 茂名 525000;三赢科技(深圳)有限公司,广东 深圳 518000 |
| 基金项目： | 茂名市科技计划;广东省智能化制造装备工程技术研究中心(粤科函产学研字号);茂名职业技术学院教研项目 |
| 摘 要： | 针对石化管道巡检无人机所搭载的云台在强度刚度、结构稳定性等方面要求高的问题,设计了一种以多旋翼无人机为平台的三轴云台。根据工况要求设计了无人机的机体,同时对云台的结构组成、结构设计、材料选择、所受载荷等方面进行分析,运用UG NX软件的高级仿真模块建立了云台的有限元模型,解算该模型,分析静力学应力应变及动力学四阶模态振型。为验证设计,制作了云台样机,并挂载在无人机上进行测试。结果表明:该云台在强度刚度、减振性能上满足系统稳定性要求,设计合理可行。 |
| 关 键 词： | 石化管道巡检 多旋翼 无人机云台 |
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