| 柔性变胞机构中的混沌现象研究 |
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| 引用本文： | 金国光,李东福,何颖,杨世明,吴艳荣.柔性变胞机构中的混沌现象研究[J].天津工业大学学报,2009,28(4):58-60,67. |
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| 作者姓名： | 金国光 李东福 何颖 杨世明 吴艳荣 |
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| 作者单位： | 1. 天津工业大学,机械电子学院,天津,300160
2. 天津内燃机研究所,天津,300192 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 柔性变胞机构由于其特殊的结构和运动形式,其动力学方程具有很强的非线性,将有可能导致运动呈现混沌现象.依据变胞机构全构态动力学模型,研究了双柔性机械臂动力学中的混沌现象.根据计算得到的Lyapunov指数及机构的相图,验证了柔性变胞机构中存在混沌现象.
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| 关 键 词： | 混沌 柔性变胞机构 Lyapunov指数 相图 |
Research of chaos of flexible metamorphic mechanism |
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| JIN Guo-guang,LI Dong-fu,HE Ying,YANG Shi-ming,WU Yan-rong.Research of chaos of flexible metamorphic mechanism[J].Journal of Tianjin Polytechnic University,2009,28(4):58-60,67. |
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| Authors: | JIN Guo-guang LI Dong-fu HE Ying YANG Shi-ming WU Yan-rong |
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