| 基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张立见,田秋红,谢森栋,陈本永.基于无标定视觉伺服的激光标记自动跟踪视频引伸计控制系统设计[J].浙江理工大学学报,2014,31(3). |
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| 作者姓名： | 张立见 田秋红 谢森栋 陈本永 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学精密测量技术实验室,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助，浙江省自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 本控制系统采用图像雅克比矩阵在线辨识的方法,建立了激光标记与试件标记的实际距离,即激光标记的跟踪位移量到图像空间跟踪位移量的映射关系,不仅避免现有视频引伸计的摄像机标定环节,而且实现了激光标记对试件标记的精密全程跟踪.通过低碳钢和铸铁的拉伸实验,分别实现跟踪精度1.8 μm/10 mm和0.9 μm/2.5 mm,验证了设计的控制系统的有效性和精确性.
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| 关 键 词： | 视频引伸计 激光标记 摄像机标定 图像雅克比矩阵 无标定视觉伺服 |
Design of Control System of a Laser Mark Automatic Tracking Video Extensometer Based on Uncalibrated Visual Servoing |
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| ZHANG Li-jian,TIAN Qiu-hong,XIE Sen-dong,CHEN Ben-yong.Design of Control System of a Laser Mark Automatic Tracking Video Extensometer Based on Uncalibrated Visual Servoing[J].Journal of Zhejiang Sci-tech University,2014,31(3). |
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| Authors: | ZHANG Li-jian TIAN Qiu-hong XIE Sen-dong CHEN Ben-yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | video extensometer laser mark camera calibration image Jacobian matrix uncalibrated visual servoing |
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