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| 基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计 | |
| 作者单位： | ;1.河南理工大学电气工程与自动化学院;2.济源职业技术学院机电工程系 |
| 摘 要： | 针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 切换系统 降维切换观测器 未知干扰估计 高增益滑模微分器 |
Disturbance input estimation for a class of switched systems based on reduced-order switched observer |
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