| 具有时延的网络控制系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 王国敬,穆志纯.具有时延的网络控制系统控制器设计[J].计算机工程与应用,2009,45(23):127-129. |
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| 作者姓名： | 王国敬 穆志纯 |
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| 作者单位： | 北京科技大学 信息工程学院，北京 100083 |
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| 基金项目： | 北京邮电大学泛嘲无线通信教育部重点实验室资助，北京市教育委员会重点学科共建项目 |
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| 摘 要： | 针对一类存在随机时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，提出了一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法-离散模糊T-S模型，在此模型的基础上应用并行分布补偿（PDC）原理设计了模糊控制器。应用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）方法，研究了系统的稳定性问题，给出基于LMI的状态反馈模糊控制器的设计方法。通过仿真实例验证控制方法能够保证系统稳定。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 模糊控制 随机时延 并行分布补偿 |
| 收稿时间： | 2008-5-7 |
| 修稿时间： | 2008-10-14
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Stability analysis of networked control systems with random time-delay |
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| WANG Guo-jing,MU Zhi-chun.Stability analysis of networked control systems with random time-delay[J].Computer Engineering and Applications,2009,45(23):127-129. |
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| Authors: | WANG Guo-jing MU Zhi-chun |
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| Affiliation: | School of Information Engineering，University of Science and Technology Beijing，Beijing 100083，China |
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| Abstract: | According to the networked control systems with random time-delay problem,whose sensor node is time-driven,the controller and the actuator are event-driven,a new modeling method of Networked Control Systems-discrete fuzzy T-S model is proposed.And fuzzy controller by using parallel distributing compensation theory based on this model is designed.The stability of T-S model system by Lyapunov stability theory and linear matrix inequalities is analyzed.The controller design approach based on the LMI is present... |
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| Keywords: | networked control systems fuzzy control random time-delay Parallel Distributing Compensation（CPDC）
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