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基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪
引用本文:韩 红,韩崇昭,朱洪艳,文 戎. 基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪[J]. 控制与决策, 2004, 19(3): 272-276
作者姓名:韩 红  韩崇昭  朱洪艳  文 戎
作者单位:西安交通大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710049;西安交通大学,电子信息工程学院,陕西,西安,710049
基金项目:国家重点基础研究发展规划(973)项目(2001CB309403).
摘    要:将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合,实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪,采用模糊推理求解关联概率,并与雷达/红外跟踪系统相结合,在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪,仿真实验结果表明了所提出方法的有效性。

关 键 词:模糊推理  数据关联  多传感器信息融合  多目标跟踪
文章编号:1001-0920(2004)03-0272-05
修稿时间:2003-02-10

Multi-target tracking based on multi-sensor information fusion with fuzzy inference
HAN Hong,HAN Chong-zhao,ZHU Hong-yan,WEN Rong. Multi-target tracking based on multi-sensor information fusion with fuzzy inference[J]. Control and Decision, 2004, 19(3): 272-276
Authors:HAN Hong  HAN Chong-zhao  ZHU Hong-yan  WEN Rong
Abstract:For the problem of data association (DA) in the multi-target tracking (MTT) system based on multi-sensor information system fusion, an association algorithm based on fuzzy inference system is proposed. According to the desire of the radar/infrared image fused tracking system, the accurate tracking for multi-targets in heavily cluttered environment is implemented. The simulation results indicated the efficiency of the proposed method.
Keywords:fuzzy inference  data association  multi-sensor fusion  multi-target tracking
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