2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖——自动往返小汽车

<正> 为了实现小汽车的自动往返和智能控制,我们选用了单片机系统。设计以AT89C52 CPU为核心,CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,控制小汽车;使小汽车能够快速、准确的实现往返,并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线,使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线。多传感器并行工作、CPU的综合数据处理为小汽车按照预定程序运行提供了充分的保证。 设计的发挥部分通过霍尔传感器记录小汽车车轮转动圈数,计算出行车距离。行车距离连同行车时间等数据一起送入HD44100,驱动LCD显示屏显示行车距离和时间。由于没能找到HY—20A,ISD1016等芯片,最终只在理论上实现了语音播放行车距离和时间的构想。