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| WSN目标跟踪场景中基于能耗约束的传感器选择算法 | |
| 作者姓名： | 王会勤 付春玲 胡振涛 刘先省 金勇 |
| 作者单位： | 1. 河南大学计算机与信息工程学院;2. 河南大学物理与电子学院;3. 黄淮学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61976080,61771006)；;河南省高等学校重点科研(21A413002)；;河南省科学技术厅科学技术重点(212102310298)； |
| 摘 要： | 无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点。针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的传感器选择算法。算法实现以扩展卡尔曼滤波(EKF)增益矩阵及传感器量测能耗矩阵为待优化变量,以估计协方差矩阵的迹与传感器量测能耗函数的和为目标函数,结合传感器节点能耗阈值约束,通过凸优化方法求解。理论推导与仿真实验结果表明,在保证估计精度条件下,本文算法可以有效节省网络能量,实现网络能量均衡。 |
| 关 键 词： | 无线传感器网络(WSN) 传感器选择 扩展卡尔曼滤波(EKF) 能量约束 目标跟踪 |