农业机器人路径规划算法研究

针对移动机器人在农田作业以及路径规划处理过程中产生的各种各样问题,在深入了解实际工作的背景下,建立了农业鸟瞰图模型,并根据移动机器人在运动过程中的情况,对地图进行膨胀处理。通过与经典蚁群算法的对比仿真实例,验证了退火蚁群算法在解决农业机器人路径规划问题上的优越性和有效性,该研究可以为农业机器人在路径规划算法上的研究及改进提供有效的方法和参照。