| 机器人虚拟示教编程系统 |
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| 引用本文： | 张爱云,张秋菊.机器人虚拟示教编程系统[J].机械工程师,2002(12):15-17. |
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| 作者姓名： | 张爱云 张秋菊 |
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| 作者单位： | 江南大学,机械工程学院,江苏,无锡,214063 |
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| 摘 要： | 介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人在实际生产中的应用与推广。
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| 关 键 词： | 机器人 在线示教编程 离线编程 虚拟示教 虚拟现实 |
| 文章编号： | 1002-2333(2002)12-0015-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月13日 |
Virtual Robot Programming by Demonstration System |
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| ZHANG Ai-yun,ZHANG Qiu-ju.Virtual Robot Programming by Demonstration System[J].Mechanical Engineer,2002(12):15-17. |
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| Authors: | ZHANG Ai-yun ZHANG Qiu-ju |
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| Abstract: | The development of the robot programming technology is introduced in this paper.The concept of the robot programming system by virtual demonstration based on the virtual reality technology is presented,which will enhance the maneuverability and vividness of the robot programming.Thereby it will promote the application of the robot technology in the practical use. |
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| Keywords: | Robot On-line programming by demonstration Off-line programming virtual reality Virtual demonstration |
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