基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。