焊接机器人在液化气瓶生产上的应用研究

以15 kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝。结合瓶体的使用力学性能要求,提出以16Mn R作为瓶体材料,选择合理的焊接工艺参数,采用FANUC M10i A弧焊机器人进行了瓶体的自动焊接。对瓶体焊缝取样进行了拉伸性能检测与显微组织分析。结果表明,焊缝性能满足要求,组织稳定。生产实践证明,焊接机器人的应用提高了瓶体的焊接质量和生产效率。该技术可以应用到类似压力容器的生产改进中,有一定的行业推广价值。