基于ABB工业机器人的数控铣床上下料自动控制系统研究

本文主要以ABB型号的工业机器人与828D西门子数控铣床进行联调,利用数控铣床MCP面板上预留的I/O信号,与机器人标准板I/O进行通讯,通过数控铣床PMC的修改、数控铣床电路设计与改造、ABB工业机器人RAPID程序优化设计等实现数控铣床自动化上下料的系统设计。