| 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用 |
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| 引用本文： | 徐景硕,秦永元,顾冬晴. 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用[J]. 测控技术, 2004, 23(11): 74-76 |
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| 作者姓名： | 徐景硕 秦永元 顾冬晴 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序.利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导弹系统的制导精度和惯导系统自身器件性能的有效方法.本研究针对固定点平滑算法所适应的对象和平滑算法的特点,推导了利用卡尔曼滤波扩维方法来导出固定点平滑算法的方法,并分析了其特点.该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中,取得了令人满意的结果.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 固定点平滑算法 空中对准 |
| 文章编号： | 1000-8829(2004)11-0074-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-20 |
Application of Fixed Point Smoothing to the Testing and Evaluation of INS In-flight Alignment |
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