一种新的基于临场感的力觉显示结构 |
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作者姓名: | 宋爱国 黄惟一 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210018 |
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基金项目: | 国家863高技术机器人传感技术实验室资助项目 |
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摘 要: | 一种新的基于临场感的力觉显示结构*宋爱国黄惟一(东南大学仪器科学与工程系南京210018)0引言临场感(telepresence)是指一方面通过多传感器系统将远地环境的各种信息(视觉的、听觉的、力觉的)反馈到本地操作者周围,生成虚拟的远地环境,另一方...
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关 键 词: | 传感器 临均感 力觉临场感 力觉显示结构 |
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