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一种新的基于临场感的力觉显示结构
作者姓名:宋爱国  黄惟一
作者单位:东南大学仪器科学与工程系,南京,210018
基金项目:国家863高技术机器人传感技术实验室资助项目
摘    要:一种新的基于临场感的力觉显示结构*宋爱国黄惟一(东南大学仪器科学与工程系南京210018)0引言临场感(telepresence)是指一方面通过多传感器系统将远地环境的各种信息(视觉的、听觉的、力觉的)反馈到本地操作者周围,生成虚拟的远地环境,另一方...

关 键 词:传感器 临均感 力觉临场感 力觉显示结构
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