| 基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 曹正洁,王汇源,张元元,江二华. 基于SIFT特征和模板更新的粒子滤波目标跟踪算法[J]. 计算机应用与软件, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 曹正洁 王汇源 张元元 江二华 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学信息科学与工程学院 山东 济南 250100
2. 山东省科学院情报研究所 山东 济南250000 |
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| 摘 要： | 传统的粒子滤波算法利用目标的颜色特征对粒子权值进行更新,当背景与目标的颜色分布相似或者目标被遮挡时,易发生误跟踪。尺度不变特征具有较高的独特性,但是仅使用SIFT特征不足以对小目标进行描述。针对这两种情况,提出一种利用SIFT特征和颜色特征建立目标模型,结合粒子滤波实现目标跟踪的新方法。为了防止目标模板的误更新,根据当前帧跟踪结果与SIFT目标模板中特征点的匹配数目决定是否对颜色目标模板进行更新。实验结果表明,当目标被遮挡或者位于有相似颜色的杂乱背景时,提出的方法能有效提高跟踪的精确度。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 粒子滤波 尺度不变特征 模板更新 |
PARTICLE FILTER OBJECT TRACKING ALGORITHM BASED ON SIFT FEATURES AND MODEL UPDATE |
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| Cao Zhengjie,Wang Huiyuan,Zhang Yuanyuan,Jiang Erhua. PARTICLE FILTER OBJECT TRACKING ALGORITHM BASED ON SIFT FEATURES AND MODEL UPDATE[J]. Computer Applications and Software, 2014, 0(12) |
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| Authors: | Cao Zhengjie Wang Huiyuan Zhang Yuanyuan Jiang Erhua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Object tracking Particle filter Scale-invariant feature Model update |
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