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| 自动封装系统运动控制的设计与实现 | |
| 引用本文： | 宫明明,李峰,刘凯.自动封装系统运动控制的设计与实现[J].机械工程师,2005(11):41-43. |
| 作者姓名： | 宫明明 李峰 刘凯 |
| 作者单位： | 1. 青岛职业技术学院,计算机系,山东,青岛,266555 2. 青岛科技大学,山东,青岛,266042 3. 海尔集团,山东,青岛,266101 |
| 摘 要： | 针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法. |
| 关 键 词： | 自动封装系统 机器人 DSP 运动控制 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)11-0041-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-21 |
| 修稿时间： | 2005年7月21日 |
The Design and Implement of Motion Control for Auto Encapsulation of Solar Cell |
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| GONG Ming-ming,LI Fen,LIU Kai.The Design and Implement of Motion Control for Auto Encapsulation of Solar Cell[J].Mechanical Engineer,2005(11):41-43. | |
| Authors: | GONG Ming-ming LI Fen LIU Kai |
| Affiliation: | 1.Qingdao Vocational and Technical College,Qingdao 266555,China;2.Qingdao University of Science and Technoloty,Qingdao 266052,China;3.Haier Group,Qingdao 266101,China |
| Abstract: | According to the control requirement and the characteristic of tri-axes motion control system which is widely used in modern industrial machining and automation production line,this article describe the structure,characteristic and application of the multi-function motion control card-ACR1505.And a control system composed of PC+ motion controller + servo motor is provided according to the characteristic of the assembling robot system.The DSP and CPLD based motion controller fully displays the fast data calculation ability of DSP and the hardware management ability of CPLD.The design and implement method of the control system's hardware and software is provided in this article. |
| Keywords: | automation encapsulation system robot DSP motion control |
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