| 基于遗传算法的摄像机自标定方法 |
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| 引用本文： | 胡华亮,江泽涛.基于遗传算法的摄像机自标定方法[J].计算机工程与设计,2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 胡华亮 江泽涛 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院,湖北,武汉,430079
2. 南昌航空大学计算机学院,江西,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对摄像机自标定方法大多需要求解一个多元高维的非线性方程组,其求解过程非常困难,为此提出一种基于遗传算法的摄像机自标定方法,该方法通过二幅或多幅图像的多个对应匹配特征点,利用二个视图之间的极几何关系,建立某些相关约束,最后得到一个代价函数;然后,通过使用Matlab遗传算法工具箱来求解该函数的最小值,进而一次性求出摄像机所有内、外参数.因为该方法不必用到摄像机的外部信息,所以可推广到序列图像中的变参数情况下的摄像机自标定.实验结果表明,该方法简单、有效、快速,可用于摄像机自标定.
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| 关 键 词： | 遗传算法 摄像机内、外参数 极点 摄像机自标定 目标函数 |
Camera self-calibration method based on genetic algorithm |
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| HU Hua-liang,JIANG Ze-tao.Camera self-calibration method based on genetic algorithm[J].Computer Engineering and Design,2009,30(1). |
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| Authors: | HU Hua-liang JIANG Ze-tao |
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