| 基于偏振光传感器的组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 王体昌,褚金奎,赵开春,张强. 基于偏振光传感器的组合导航系统设计[J]. 电子测量与仪器学报, 2008, 22(Z1) |
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| 作者姓名： | 王体昌 褚金奎 赵开春 张强 |
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| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连,116024 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)，国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低,误差不随时间累积.本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统.为室外移动机器人导航提供了新的选择.以S3C2440为处理器,设计了系统的硬件和软件部分.实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息,并且根据需要将数据存储在指定的介质中,为这种新型组合导航传感器的进一步研究奠定了基础.
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| 关 键 词： | 偏振光传感器 移动机器人 |
Design of a New Integrated Navigation System Based on Polarized Light Sensor |
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| Wang Tichang,Chu Jinkui,Zhao Kaichun,Zhang Qiang. Design of a New Integrated Navigation System Based on Polarized Light Sensor[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2008, 22(Z1) |
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| Authors: | Wang Tichang Chu Jinkui Zhao Kaichun Zhang Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | S3C2440 Linux |
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