| 不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 贾廷纲,牛玉刚,夏康. 不确定输入时滞系统的滑模输出反馈控制[J]. 信息与控制, 2011, 40(6) |
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| 作者姓名： | 贾廷纲 牛玉刚 夏康 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海 200237;上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海 200070
2. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074041); 上海市教委科技创新重点资助项目(09ZZ60) |
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| 摘 要： | 研究了在状态不可测,并且状态参数和控制输入矩阵同时存在不确定性的情况下,不确定输入时滞系统的滑模控制问题.为了有效克服不确定性和时滞对系统稳定性的影响,在状态估计空间选择了一种积分型的切换函数,设计了一种基于状态观测器的滑模控制器,并证明了所设计切换面的可达性.通过李亚普诺夫理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.数值仿真验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 输入时滞 状态不可测 状态观测器 滑模控制 |
Output Feedback Control for Time-Delay Systems with Uncertain Input Based on Sliding Mode |
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| JIA Tinggang , NIU Yugang , XIA Kang. Output Feedback Control for Time-Delay Systems with Uncertain Input Based on Sliding Mode[J]. Information and Control, 2011, 40(6) |
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| Authors: | JIA Tinggang NIU Yugang XIA Kang |
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| Affiliation: | JIA Tinggang~(1,2),NIU Yugang~1,XIA Kang~1 (1.School of Information Science and Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China,2.Central Academe,Shanghai Electric Group Co.,Ltd.,Shanghai 200070,China) |
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| Abstract: | The problem of sliding mode control for time-delay systems with uncertain input is studied in the presence of unmeasurable states and the uncertainties of state parameters and control input matrix.In order to overcome the effects of uncertainties and time-delay on system stability,an integral switching function is chosen in the space of state estimation,and then a sliding mode controller based on state observer is proposed.The reachability of the designed switching surface is proved.A sufficient condition i... |
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| Keywords: | input delay unmeasurable state state observer sliding mode control |
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