| 具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 梁家荣,肖剑.具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制[J].信息与控制,2011,40(6). |
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| 作者姓名： | 梁家荣 肖剑 |
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| 作者单位： | 广西大学计算机与电子信息学院,广西 南宁,530004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61064002); 教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756) |
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| 摘 要： | 利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制器的设计方法和闭环系统渐近稳定的充分条件.在此基础上,进一步给出了不确定时滞广义线性系统的镇定条件.最后,给出了一个数值算例来说明方法的有效性.
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| 关 键 词： | 饱和执行器 渐近稳定 广义系统 时滞 饱和函数 |
Robust Control of Time-Delay Singular System with Saturating Actuator |
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| LIANG Jiarong
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XIAO Jian.Robust Control of Time-Delay Singular System with Saturating Actuator[J].Information and Control,2011,40(6). |
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| Authors: | LIANG Jiarong XIAO Jian |
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| Affiliation: | LIANG Jiarong,XIAO Jian (School of Computer and Electronic Information Science,Guangxi University,Nanning 530004,China) |
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| Abstract: | The Lyapunov method is employed to study the robust stabilization problems of time-delay singular system, uncertain singular system and uncertain time-delay singular system.The control law with saturating actuator for the timedelay singular system is designed and the sufficient condition is given to guarantee the asymptotical stability of the closedloop system.Then the design method of the controller and the sufficient condition that ensures asymptotic stability of the closed-loop system are presented for t... |
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| Keywords: | saturating actuator asymptotic stability singular system time-delay saturation function |
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