| 一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制 |
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| 引用本文： | 刘树光,孙秀霞,董文瀚,尹晖.一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制[J].信息与控制,2011,40(6). |
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| 作者姓名： | 刘树光 孙秀霞 董文瀚 尹晖 |
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| 作者单位： | 空军工程大学工程学院,陕西 西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904038); 空军工程大学工程学院三系创新基金资助项目(201104) |
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| 摘 要： | 针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,通过适当选择设计参数及初始化动态面变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且可以保证系统各个输出跟踪误差的L∞性能.数值仿真验证了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 块控非线性系统 动态面控制 L∞跟踪性能 |
Dynamic Surface Control for a Class of Strict-Feedback MIMO Systems in Nonlinear Block Controllable Form |
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| LIU Shuguang
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SUN Xiuxia
,
DONG Wenhan
,
YIN Hui.Dynamic Surface Control for a Class of Strict-Feedback MIMO Systems in Nonlinear Block Controllable Form[J].Information and Control,2011,40(6). |
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| Authors: | LIU Shuguang SUN Xiuxia DONG Wenhan YIN Hui |
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| Affiliation: | LIU Shuguang,SUN Xiuxia,DONG Wenhan,YIN Hui (Engineering College,Air Force Engineering University,Xi'an 710038,China) |
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