| 一种新型医用微型机器人的驱动研究 |
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| 引用本文： | 胡冠昱,胡忠文,梁亮.一种新型医用微型机器人的驱动研究[J].机械工程与自动化,2008(2):132-134. |
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| 作者姓名： | 胡冠昱 胡忠文 梁亮 |
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| 作者单位： | 1. 长沙学院,机电工程系,湖南,长沙,410003
2. 中国联合工程公司,浙江,杭州,310022 |
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| 基金项目： | 长沙学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.
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| 关 键 词： | 医用微型机器人 轴向牵引力 最小粘液膜厚度 医用微型机器人 驱动 研究 Medical Kind Study 条件 创造 运行 悬浮式 快速 影响 最小粘液膜厚度 轴向牵引力 参数 分析 理论 内腔 |
| 文章编号： | 1672-6413(2008)02-0132-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月6日 |
Drive Study on a New Kind of Medical Micro-robot |
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| HU Guan-yu,HU Zhong-wen,LIANG Liang.Drive Study on a New Kind of Medical Micro-robot[J].Mechanical Engineering & Automation,2008(2):132-134. |
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| Authors: | HU Guan-yu HU Zhong-wen LIANG Liang |
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