| MIMO网络控制系统的建模与分析 |
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| 作者姓名： | 樊卫华 蔡骅 周川 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174019,60474034). |
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| 摘 要： | 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固定的时间差,网络诱导时延的上界大于一个采样周期,建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.仿真表明本文的方法是有效的.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时延 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)03-0487-04 |
| 收稿时间： | 2003-10-08 |
| 修稿时间： | 2004-08-25 |
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