| 基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨倩,师忠秀,程强. 基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究[J]. 青岛大学学报(工程技术版), 2005, 20(3): 16-22 |
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| 作者姓名： | 杨倩 师忠秀 程强 |
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| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,山东青岛,266071;青岛大学机电工程学院,山东青岛,266071;青岛大学机电工程学院,山东青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075041)，山东省自然科学基金资助项目(Q99F10) |
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| 摘 要： | 为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程。通过仿真数据,得到以下结果:与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差。在含间隙机构中,当曲柄以100 rad/s转动时,运动副间隙始终大于半径间隙,轴销与轴套始终保持连续接触;当曲柄以低速20 rad/s转动时,系统处于极不稳定的震荡状态,在转至300°左右时,运动副间隙小于半径间隙,脱离接触,发生明显的分离碰撞现象。在含间隙机构中,曲柄以低速20 rad/s转动,当取法向阻尼系数为175 N.s/m时,副元素发生明显的分离碰撞现象;当取法向阻尼系数为220 N.s/m时控制了副元素的分离,副元素一直处于连续接触状态。由仿真结果可知,运动副间隙的存在降低了机构的稳定性,而提高机构的速度或增大法向阻尼系数可降低运动副间隙对机构稳定性的影响。
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| 关 键 词： | 机构 间隙 动力学 仿真 |
| 文章编号： | 1006-9798(2005)03-0016-07 |
| 修稿时间： | 2005-01-13 |
Research on Dynamic Simulation of Linkage Mechanisms with Clearances Based on SIMULINK |
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| YANG Qian,SHI Zhong-xiu,CHENG Qiang. Research on Dynamic Simulation of Linkage Mechanisms with Clearances Based on SIMULINK[J]. Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition), 2005, 20(3): 16-22 |
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| Authors: | YANG Qian SHI Zhong-xiu CHENG Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanisms clearances dynamic simulation |
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