两种常用多传感器时间配准方法在匀加速模型下的改进 |
| |
作者姓名: | 施立涛 刘方 李洪 |
| |
作者单位: | 国防科技大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室,湖南长沙410073 |
| |
摘 要: | 多传感器融合系统中,采样周期或开机时刻不同会造成测量数据的时间异步,针对该问题进行时间配准时,匀速直线运动模型下的两种常用方法(内插外推法和最小二乘虚拟法)随着目标机动性的增强配准误差随之增大。本文以匀加速运动模型为假设前提,对两种方法做了扩展改进,形成了满足匀加速运动模型的时间配准算法。仿真实验验证了改进方法的有效性。
|
关 键 词: | 信息融合 时间配准 最小二乘 运动模型 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|