| 基于PLD稳定平台控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 何丽,俞竹青.基于PLD稳定平台控制系统的设计[J].江苏工业学院学报,2007,19(3):54-57. |
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| 作者姓名： | 何丽 俞竹青 |
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| 作者单位： | 江苏工业学院机械工程系,江苏常州213016 |
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| 摘 要： | 天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果.介绍了一种基于PLD稳定平台控制系统的设计及仿真.稳定平台控制系统主要由光纤陀螺仪信号采集电路、光电编码器信号检测电路、伺服电机驱动电路、接口电路和控制计算机五个部分组成.光纤陀螺仪感知稳定平台3轴转动扰动.PC/104控制计算机分析光纤陀螺仪的信号控制伺服电机运转补偿载体的扰动信号.3个光电编码器检测稳定平台补偿误差,以实现天线指向稳定.仿真结果表明该稳定平台控制系统设计正确.
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| 关 键 词： | PLD 稳定平台 控制系统 设计 稳定平台 控制系统 系统设计 Based Platform Stable Control System 平台控制 仿真结果 天线指向稳定 补偿误差 信号检测电路 扰动信号 载体 信号控制 计算机分析 转动 感知 组成 控制计算机 |
| 文章编号： | 1673-9620（2007）03-0054-04 |
| 修稿时间： | 2006-10-08 |
Design of Control System of Stable Platform Based on PLD |
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| HE Li,YU Zhu-qing.Design of Control System of Stable Platform Based on PLD[J].Journal of Jiangsu Polytechnic University,2007,19(3):54-57. |
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| Authors: | HE Li YU Zhu-qing |
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| Affiliation: | Department of Mechanical Engineering, Jiangsu Polytechnic University, Changzhou 213016, China |
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| Keywords: | PLD stable platform control system design |
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