| 含移动副七自由度机器人的运动学研究 |
| |
| 引用本文： | 张新予,王军锋. 含移动副七自由度机器人的运动学研究[J]. 机械工程与自动化, 2007, 0(4): 113-114,117 |
| |
| 作者姓名： | 张新予 王军锋 |
| |
| 作者单位： | 江西理工大学,江西,赣州,341000 |
| |
| 摘 要： | 在运动学分析过程中，用D—H法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程，并且验证了其运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题。
|
| 关 键 词： | 机器人 运动学 D-H方法 |
| 文章编号： | 1672-6413（2007）04-0113-02 |
| 修稿时间： | 2006-10-162007-03-27 |
Kinematic Research on 7-DOF Robot |
| |
| ZHANG Xin-yu,WANG Jun-feng. Kinematic Research on 7-DOF Robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2007, 0(4): 113-114,117 |
| |
| Authors: | ZHANG Xin-yu WANG Jun-feng |
| |
| Affiliation: | Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou 341000,China |
| |
| Abstract: | In the paper,D-H kinematic analysis method is used to solve the motion equations of a 7-DOF robot. The correctness of the equations is verified ,and the issues that should be paid attention in solving the equations are summarized. |
| |
| Keywords: | robot kinematics D- H method |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
