基于A RM的一种无人航拍旋翼飞行器设计 |
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引用本文: | 李罡,杨君.基于A RM的一种无人航拍旋翼飞行器设计[J].物联网技术,2014(11):70-72. |
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作者姓名: | 李罡 杨君 |
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作者单位: | 武汉科技大学; |
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基金项目: | 武汉科技大学2013-2014学年度大学生科技创新基金研究重点项目(1322B110) |
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摘 要: | 针对市场上无人航拍旋翼飞行器搭载云台的结构不够理想,控制系统不够完善的问题,提出一种基于ARM的无人航拍旋翼飞行器新方案。该方案的飞行器采用全新“H”形构架,机身共振小,航拍更清晰;采用双飞控处理系统,在一个ARM系统损坏的情况下能自动切换为另一个;提供多种飞行模式,可实施无人操控飞行。
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关 键 词: | 飞行器 ARM 云台 航拍 |
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