| 系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测 |
| |
| 引用本文： | 宝音贺西,李俊峰,黄文虎. 系统存在建模误差时的鲁棒性故障检测[J]. 高技术通讯, 2001, 11(7): 60-62 |
| |
| 作者姓名： | 宝音贺西 李俊峰 黄文虎 |
| |
| 作者单位： | 1. 清华大学工程力学系
2. 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 |
| |
| 基金项目： | 国防九五预研资助项目 (49.1.2 ) |
| |
| 摘 要： | 提出了系统存在建模误差时的一种鲁棒性故障检测方法。假设系统发生故障前有一段正常运行阶段，这个假设在工程中是很容易满足的，该阶段用自适应滤波器对系统进行参数估计，参数估计稳定后用Kalman滤波器进行故障检测。算例表明该方法的参数估计和故障检测效果都很好。
|
| 关 键 词： | 建模误差 鲁棒性故障检测 自适应滤波器 Kalman滤波器 故障诊断 |
Robust Fault Detection for Modelling Error |
| |
| Abstract: | A method of robust fault detection for modelling error is proposed. It is easy to satisfy the hypothesis that there is a fault free period before the system is fault. The adaptive filter is used for parameter estimation during the fault free period. After the parameter estimation, Kalman filter is used to detect the fault. The adaptive filter can be reused for fault detection when there are sudden faults. The example shows the effectivity of the parameter estimation and fault detection. |
| |
| Keywords: | Modelling error Robustness fault detection Adaptive filter Kalman filter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
